Détection des sous-marins

L'Asdic (ou tout appareil équivalent) étant un appareil à ultra-sons, les sous-marins utilisent en général des micros à haute fréquence pour pouvoir détecter les émissions du "chasseur". Toutefois, il est de nombreux témoignages (souvent alliés) dans lesquels les sous-mariniers évoquent des "pings" entendus depuis l'intérieur même du sous-marin?

Si quelqu'un a plus d'informations dessus...